安川關節（jiē）式機器人（rén） GP12視頻（pín）

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA